华为AR和VR场景地图专利获授权

该专利方法包括：获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧；获取至少一个候选场景地图，每个地图中包括至少一个关键帧；分别将第一图像帧和第二图像帧与关键帧进行匹配，确定与每个图像帧分别对应的目标关键帧；当所有目标关键帧属于同一个候选场景地图时，确定这一候选场景地图为与当前场景对应的当前场景地图；加载当前场景地图。